现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势【yōu shì】，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的【de】，应具有【yīng jù yǒu】动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。