钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动【yóu yí dòng】式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分【wèi jī fèn】开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接【hàn jiē】程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转【zhuǎn】4次，使各面均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】国产成【guó chǎn chéng】人福利美女观看视频改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。