U型【xíng】/箱型【xíng】梁组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱型【xíng】工件的专用设备【shè bèi】，主要由主机、对中装置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压系统和【xì tǒng hé】电控系【diàn kòng xì】统组成。主机由行走梁﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机【cè yā jī】构等组成。

两个行走梁上【zǒu liáng shàng】各有一个电机减速机，带动【dài dòng】4个行走轮行走，构成双边驱动系统【xì tǒng】，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动。立柱的【lì zhù de】上端安装有升降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带动侧压机构升降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸，可以带动上压机构水【jī gòu shuǐ】平移动【píng yí dòng】。

上压机构安装在上横【zài shàng héng】梁的导【liáng de dǎo】轨上【guǐ shàng】，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平移动【yí dòng】。上压机构由上压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等组成。该机构的一个显著特点是压紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道上，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承担【dān】，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸、压头、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调节对中装置的两个斜【liǎng gè xié】臂【bì】，使其靠住箱型梁的【xíng liáng de】底板【bǎn】，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板【bǎn】吊放到斜臂【bì】上，使腹板【bǎn】也贴着底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对中作用。

定位装置一组3个间隔安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似【sì】，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带【sī gǎn dài】动【dòng】2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或【xiàng xiàng huò】相背移动【dòng】。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组立机辊道时能确保对中位位置。

液压系统安装在上平台上【tái shàng】，为上压【wéi shàng yā】机构【gòu】、上压移动油缸、侧压机构【gòu】、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由1个电控【gè diàn kòng】箱和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上平台【shàng píng tái】上【shàng】，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制【lái kòng zhì】上【shàng】压机构的压【gòu de yā】紧松开、上压移【shàng yā yí】动油缸的进退、侧压机【cè yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升降油缸的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立和箱型组立在一台设【yī tái shè】备上完成，降低了【jiàng dī le】成本【chéng běn】，节省了【jiē shěng le】布置空间【jiān】。